In una gerarchia di oggetti dove esistono oggetti padre e oggetti figli,
questa operazione consiste nel prendere lÆoggetto figlio al termine della
catena e nel calcolare automaticamente i movimenti appropriati a ritroso
fino a ritornare al primo oggetto, rispettando una serie di vincoli
preimpostati. Un esempio potrebbe essere quello di una mano articolata
dove il movimento di un dito produrrebbe anche il movimento di altre parti
a esso collegate.
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